remove

remove()はセレクターのタグが削除されます。
empty()は中にあるタグが削除されましたが、removeは自分が削除されます。

<div class="hello">hello world</div>

上のHTMLソースにあるdivタグが削除されるのをremove()がします。

CSS

.hello{border:3px solid yellow}

タグがなくなるのをみるためCSSを適用します。

jQuery

$('.hello').remove();

<!doctype html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<title>COREASUR :: jQuery</title>
<script type="text/javascript" src="https://code.jquery.com/jquery-3.5.0.min.js" ></script>
<script>
$(function(){
    $('.hello').remove();
});
</script>
<style>
    .hello{border:3px solid yellow}
</style>
</head>
<body>
    <div class="hello">hello world</div>
</body>
</html>